マイコンの開発において、MCUメーカーから提供されるHAL(Hardware Abstraction Layer)は何故イマイチなのか、どうすれば改善できるのか考察してみました。
MiceAdventCalendar2019 2日目の鯉住さんの記事マイクロマウスで考えるシステム設計に下記のようなつぶやきがあったので、設計大好きな人間として記事を書いてみました。
これを読んでくれている誰かに刺さってくれないかなぁ。もっとソフト設計の記事ふえないかなぁ。
システム・ソフトウェアの設計において、依存という考え方は非常に強力なツールとなりますが、(マイクロマウス界隈では)あまり浸透していないようなので、紹介します。
抽象的な話が続きますが、意識高い系でも、スピリチュアルなやつでもありません。後ろの方に行くに従って具体例を挙げていきます。
